1.采用机器人加手腕的方式抓取电机到压装位置
2.转子压装过程，下侧增加导向引导转子下降，避免发生侧吸
3.电机外壳通过定位销加气缸压紧定位，避免转子下降过程中，外壳被吸附
4.上下导向同轴可调，保证入壳质量
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